一种构建与自动标注的三维场景生成系统和方法

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推荐专利
一种构建与自动标注的三维场景生成系统和方法
申请号:CN202411555942
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119068124B
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种构建与自动标注的三维场景生成系统和方法,涉及技术领域,一种构建与自动标注的三维场景生成系统包括物品分类模块、物品检索模块、场景整合模块、关键区分点识别模块和场景标注整合模块;一种构建与自动标注的三维场景生成方法包括:S100、场景分离;S200、物品分类;S300、物品检索;S400、场景整合;S500、关键区分点识别;S600、场景标注整合。本发明扩展了现有的三维数据集规模,提供了更广泛的对象类别和更丰富的物品变体,构建了自动化注释流程,能够捕捉目标对象与相似干扰物的细微差异,提供更精细的文本注释。
技术关键词
场景生成系统 场景生成方法 大语言模型 点识别方法 对象 文本 归类方法 视觉 识别模块 点云 物理 多视角 颜色 三元组 标签 数据 定义 规模
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