摘要
本发明公开了一种构建与自动标注的三维场景生成系统和方法,涉及技术领域,一种构建与自动标注的三维场景生成系统包括物品分类模块、物品检索模块、场景整合模块、关键区分点识别模块和场景标注整合模块;一种构建与自动标注的三维场景生成方法包括:S100、场景分离;S200、物品分类;S300、物品检索;S400、场景整合;S500、关键区分点识别;S600、场景标注整合。本发明扩展了现有的三维数据集规模,提供了更广泛的对象类别和更丰富的物品变体,构建了自动化注释流程,能够捕捉目标对象与相似干扰物的细微差异,提供更精细的文本注释。
技术关键词
场景生成系统
场景生成方法
大语言模型
点识别方法
对象
文本
归类方法
视觉
识别模块
点云
物理
多视角
颜色
三元组
标签
数据
定义
规模