摄像头清洁方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种摄像头清洁方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取标注数据集，标注数据集为带有污渍类别标注边界框的摄像头污渍图像数据集；通过标注数据集对目标检测模型进行迭代训练，得到污渍种类识别模型；获取目标设备的摄像头上的待识别污渍图像；通过污渍种类识别模型对待识别污渍图像进行污渍识别，得到污渍信息；根据污渍信息控制目标设备的清洁装置对摄像头进行清洁。这样，更精确的交并比可优化目标检测模型的训练方向，从而得到识别精度更高的污渍种类识别模型，以进行更高效的摄像头清洁，以进行更高效的摄像头清洁。