一种手术机器人的警报处理方法、装置及电子设备

本公开提供了一种手术机器人的警报处理方法、装置及电子设备，针对位置警报信息，获取当前电机编码值以及前次任务循环中的前次电机编码值，确定当前电机编码值与前次电机编码值之间的差值绝对值；若差值绝对值小于预设电机速度，确定电机阻塞并记录阻塞次数，当阻塞次数大于预设阻塞次数阈值时重启电机并提升电机运动速度；针对位姿警报信息，当手术机器人的手术臂姿态角超出预设目标姿态角时向用户提示超出限制的目标手术臂角；当手术机器人的电机位置超出预设目标限位时向用户提示电机超出限位。能够有效识别电机在设定时间未能到达目标位置的异常情况，并在电机阻塞或姿态角超限时，提供可靠的报警和提示机制，以确保手术机器人的安全运行。