一种移动式护理服务机器人的管理系统

本发明涉及药物配送技术领域，提供一种移动式护理服务机器人的管理系统，包括：患者信息管理模块根据数据库中目标患者的信息确定机器人执行药物配送任务过程中的障碍物优先级和速度优先级；局部路径规划模型，基于障碍物密度响应障碍物优先级确定对应的障碍物权重，基于障碍物密度响应速度优先级确定对应的速度权重，响应障碍物权重和速度权重生成对应的评价函数，根据所述评价函数选出用于控制所述移动式护理服务机器人执行的最佳路径和最佳速度组。本发明的自适应权重可以匹配药物配送任务不同情况下不同侧重的平稳性和快速性需求，并且在障碍物密集区域可以规划更短的路径。