一种自动驾驶测试移动承载底盘

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一种自动驾驶测试移动承载底盘
申请号:CN202411556368
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119223649A
公开日期:2024-12-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自动驾驶测试移动承载底盘,涉及移动承载底盘技术领域,包括主体机构,所述主体机构的顶部固定安装有缓冲机构。当自动驾驶系统计算出现错误导致移动承载底盘发生碰撞时,其碰撞产生的力会传递到固定架,使得固定架在箱体内部上下运动,此时,通过在压缩弹簧、第二阻尼器、连动杆等结构的作用下,可以对固定架起到缓冲作用,并且由于碰撞的原因会使活动板在滑槽内部运动,通过在电源、电磁铁、磁性传递板、第四阻尼器等结构的配合下,可以减小活动板的运动幅度,从而对自动驾驶系统起到缓冲作用,避免因为较大的撞击力而使自动驾驶系统发生损坏,进而提高了自动驾驶测试的连续性同时极大的降低了成本的消耗。
技术关键词
移动承载底盘 自动驾驶系统 阻尼器 缓冲弹簧 固定架 缓冲机构 活动架 磁性板 箱体 活动块 电磁铁 连动杆 安装槽 活动板 限位弹簧 限位块 滑槽 顶盖
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