一种基于语义块跟踪的神经网络数据自动标注方法

本发明涉及一种基于语义块跟踪的神经网络数据自动标注方法，包括：针对视觉定位导航区域图像数据集K1中的每一帧图像imgi，提取所有的语义目标，并获取每一语义目标的掩码，获得每一帧图像的语义特征块的集合M；对集合M内每一语义特征块的掩码形状进行处理，获得每一帧图像的集合M’；根据所有帧图像的集合M’，对任意连续帧之间的特征块进行跟踪，基于遍历策略遍历数据集K1，获取基于语义特征块跟踪轨迹的视觉定位导航区域的图像标注数据集合Λ，集合Λ包括：导航区域内各图像的标注点信息，每一图像的标注点信息包括：图像内特征块的中心坐标/角点及语义类别。上述方法可以确保自动标注的可靠性，实现了快速自动标注。