一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法

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一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法
申请号:CN202411556787
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119414089A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法。其中,该接线夹钳包括:空间检测单元、移动单元、控制单元和夹钳本体;空间检测单元设置在夹钳本体上且与控制单元通信连接,用于获取夹钳周围的图像信息并将图像信息传输至控制单元中;移动单元与夹钳本体机械连接且与控制单元通信连接;控制单元用于根据图像信息输出位姿信号至移动单元以控制移动单元运动并带动夹钳本体运动。本发明的技术方案,通过在接线夹钳中设置空间检测单元、移动单元、控制单元和夹钳本体,通过空间检测单元的图像识别配合移动单元自动调整夹钳本体的位姿,避免了操作人员直接接触开关柜导致的安全性问题,提高了接线夹钳的效率和安全性。
技术关键词
移动单元 控制单元 接线 夹钳把手 弹簧组件 图像 机械臂 运动 电信号 传感器 绝缘材料 开关柜
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