一种无人机低空三维数据采集方法及系统

本发明公开了一种无人机低空三维数据采集方法及系统，具体涉及三维数据采集领域，本发明选择四旋翼无人机并搭载激光雷达、高分辨率摄像机和高精度定位设备进行低空飞行；激光雷达采集地表信息，摄像机拍摄地面图像；然后，对采集到的数据进行处理，包括异常值去除、缺失值补充、图像去噪和图像增强；接着，将处理后的数据转换为三维点云数据，并对图像进行识别，得出目标物体的实际样貌和名称；最后，根据处理后的三维点云数据进行高精度地形测绘与三维建模，生成最终的三维模型。