一种车辆ADAS融合标定的实验室测试验证系统

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推荐专利
一种车辆ADAS融合标定的实验室测试验证系统
申请号:CN202411557000
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119354561A
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种车辆ADAS融合标定的实验室测试验证系统,属于高级驾驶辅助系统技术领域,包括控制组件、驱动组件、地轨组件、龙门架组件、立式多轴机器人组件、吸波墙组件和多个标定板,其中测试标定板可移动地安装在龙门架组件上,立式多轴机器人组件上安装有机器人标定板。本发明的车辆ADAS融合标定的实验室测试验证系统使用地轨行走立式多轴机器人来替代老的龙门架等传统结构,实现多工位和多车型复合,最大程度上的保障通用性;适配单一或多传感器的的相关标定需求;适配各车型的标定需求结合多种传感器、多车型标定工程经验基础进行融合集成建设,可以在同一场地进行多种车型、多种传感器的检测,而且不需要移动待测车辆,大大提高检测效率。
技术关键词
测试验证系统 多轴机器人 标定板 龙门架组件 移动杆 控制组件 驱动组件 地轨组件 高级驾驶辅助系统 车辆定位装置 夹持块 安装机器人 待测车辆 车型 吸波材料 移动轨道 传感器
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