一种3D点云分割目标检测系统

本发明公开了一种3D点云分割目标检测系统，涉及3D点云分割技术领域，包括数据预处理模块、特征提取模块、分割模块、目标检测模块、后处理模块、结果核查模块和结果输出模块。该3D点云分割目标检测系统，通过数据预处理模块对3D点云数据进行滤波、下采样和增强处理，以此削弱点云数据稀疏性的影响，使其即使在长距离和复杂环境中，也能够提供足够的特征信息，从而有利于3D点云的分割和检测，同时，通过局部特征提取和全局特征融合，能够快速提取出目标物体的特征信息，并配合针对性的分割算法以及目标检测技术，能够很好平衡检测精度和效率。