平面点云提取方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种平面点云提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取原始点云数据，对原始点云数据进行体素化处理，以将原始点云数据划分为多个体素；基于体素之间的空间邻域关系，对体素进行超体素聚类处理，生成多个超体素；基于超体素之间的邻域信息，执行邻域区域生长聚类算法，以对超体素进行平面聚类处理，生成多个平面聚类结果；对平面聚类结果中的聚类点集进行平面拟合，得到平面拟合方程，基于平面拟合方程提取平面点云数据，并对平面点云数据进行过滤，得到过滤后的平面点云数据。本申请能够快速、高效地从大量无序点云数据中提取出平面点云，同时减少计算量，提升算法的处理速度和鲁棒性。