一种无人机辅助的混合数据采集方法

本发明涉及一种无人机辅助的混合数据采集方法，属于无人机辅助无线通信领域。本发明充分考虑基站与附近地面节点通信的能力，利用无人机作为移动基站，构建了一种无人机与基站混合采集数据方法。首先，对混合数据采集系统进行分解，分为无人机辅助的数据采集子系统和基站直接采集子系统；其次，以两个子系统的最大任务完成时间最小化为目标，建立系统的优化问题，并求解；对无人机辅助的数据采集子系统，联合优化无人机飞行速度、轨迹及地面节点发射功率，实现无人机总体任务完成时间最小化，提升数据采集效率。本发明充分利用各种通信资源，方法实用高效，能及时、有效采集现场数据，适用于火灾监测、紧急救援等场合。