一种伺服阀防污染控制算法

本发明涉及一种伺服阀防污染控制算法，包括：根据伺服阀和作动装置的响应特征，建立伺服系统的实时控制模型，根据实时控制模型和当前时刻伺服系统工作状态的观测值，获取当前时刻伺服系统工作状态估计值，根据伺服系统的清洗需求和控制状态，确定伺服系统的控制模式，控制模式包括清洗模式和性能模式，根据当前时刻伺服系统的估计值和控制模式，确定伺服阀的控制输入信号。该方法使用伺服阀及作动装置的数学模型，通过控制器进行实时预测和计算，在保证作动装置的实际响应满足控制预期的前提下，实现伺服阀在正常运行过程中的自动清洗，提高了伺服阀的自我冲刷能力，有效预防了伺服阀因污染导致的阀芯卡滞等故障的发生。