永磁同步电机驱动系统电流传感器故障下的容错控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障下的容错控制方法，实时运行故障诊断算法得到故障诊断标志位，诊断并定位出健康相与故障相；对三相电流进行实时预测，并结合故障诊断标志位将三相预测电流写为健康相电流预测值与故障相电流预测值；计算死区补偿电压、电流控制器期望电流修正值以及反馈值；将得到的期望电流修正值和反馈电流送入电流控制器进行闭环控制，同时将得到的参考电压叠加死区补偿电压送入空间矢量脉宽调制算法生成逆变器开关信号，实现电流传感器故障下的容错运行。本发明能快速精准地定位故障相和健康相，实现永磁同步电机驱动系统在电流传感器故障下的连续可靠运行，且电机参数变化对电流稳态控制效果影响小。