一种自适应焊接控制方法、系统、电子设备及介质

本发明涉及油气管道焊接技术领域，公开了一种自适应焊接控制方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取第一视觉图像和第一焊接参数；建立各个第一视觉图像和各个第一焊接参数之间的映射关系；各个第一视觉图像和对应的第一焊接参数作为数据集输入至密集卷积神经网络中进行训练，确定焊接参数预测模型；实时获取油气管道在焊接时油气管道表面的第二视觉图像，并将第二视觉图像输入至焊接参数预测模型中，预测各个第二焊接参数；根据各个第二焊接参数控制焊接机器人进行管道焊接。本申请通过焊接参数预测模型可以从视觉图像中实时预测得到对应的焊接参数，以自适应的调整焊接机器人的各项焊接参数，保证焊接过程的稳定性和焊缝质量。