一种齿轮机器人手腕关节

本发明公开了一种齿轮机器人手腕关节，包括手腕连接件、减速机、电机A、手腕体、中空减速机、电机B和锥齿轮组，减速机安装于手腕连接件上，其输入端安装有输出带轮A，电机A安装于手腕连接件上，其输出端安装有输入带轮A，该输入带轮A与输出带轮A由同步带A连接，手腕体的一侧与减速机的输出端连接，手腕体的另一侧与手腕连接件转动连接，中空减速机安装在手腕体上，电机B的输出轴与电机A的输出轴方向相反，电机B的输出轴上安装有输入带轮B，在手腕体上远离减速机的一侧转动安装有输出带轮B，输入带轮B与输出带轮B由同步带B连接，输出锥齿轮安装在中空减速机的输出端上并且与输入锥齿轮相啮合。本发明具有噪音小、传动稳定的优点。