一种用于增强现实辅助装配的三维检查方法

本申请实施例提供一种用于增强现实辅助装配的三维检查方法，能够解决现有增强现实辅助装配的自动化差的技术问题。该方法包括：获取待检查装配体在同一状态下的真实相机图像和三维数字模型；根据三维数字模型，通过虚拟相机渲染，得到虚拟渲染图像；将真实相机图像和虚拟渲染图像输入跨域图像配准网络模型,训练跨域图像配准网络模型；将待检查装配体的待检查图像输入跨域图像配准网络模型，匹配第一虚拟图像；根据待检查图像和第一虚拟图像得到纹理配准结果；以及，得到纹理相似性得分；根据纹理配准结果，对待检查装配体和三维数字模型进行空间位姿配准，得到空间位姿相似性得分；根据纹理相似性得分和空间位姿相似性得分，计算装配得分。