摘要
本发明提供了一种基于多知识体的北斗导航天线校准系统,属于卫星导航定位技术领域,为了解决在动态环境下天线的位置和姿态变换时,现有的校准系统难以实时准确的适应天线变化而影响校准精度的问题;该系统由数据采集单元、融合处理单元和执行反馈单元三个单元组成,数据采集单元获取卫星导航、天线信号和实时环境信息;融合处理单元对这些数据进行融合处理和分析,包括数据处理、历史数据管理、环境模型构建、知识融合算法和校准参数计算等模块;执行反馈单元则根据分析结果对天线进行校准补偿和监测;该系统通过多知识体融合算法提高校准精度和可靠性,提升北斗卫星导航系统性能。
技术关键词
北斗导航天线
天线旋转角度
校准系统
融合算法
数据采集单元
协方差矩阵
历史数据管理
融合传感器
系统噪声
观测噪声
天线校准设备
卫星导航定位技术
处理单元
北斗卫星导航系统