充填工作面捣实控制方法和充填支架系统

本发明涉及开采设备技术领域，尤其涉及一种充填工作面捣实控制方法和充填支架系统，充填工作面捣实控制方法包括：获取捣实机构姿态信息；根据捣实机构姿态信息确定捣实机构的当前位置条件；根据当前位置条件控制捣实机构执行捣实动作。本方案用以解决现有技术中捣实不均与效率低下等问题的缺陷，实现填充物料的均匀压实与自动化高效作业。