一种基于光流估计和GMM算法的运动物体检测方法及系统

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种基于光流估计和GMM的运动物体检测方法，包括以下步骤：步骤1：背景模型的精确补偿；步骤2：前景图像的最终分割；步骤3：系统的硬件架构设计；本发明，首先采用Brox光流估计算法和GMM算法来估计每个像素的流向量以及背景模型，更准确地估计流向量，增强在亮度变化的情况下的鲁棒性；其次在补偿后的背景和当前帧之间进行Brox光流估计，提取所有像素的流向量，以减少误报的数量以及噪声的产生；最后本发明的硬件架构包括光流估计器、摄像头运动估计器、背景检测器和物体检测器。本发明所提出的运动物体检测器比现有的MOD算法实现了更高的精度，并且可以支持60fps的实时处理，工作频率为200MHz。