一种高频车辆轨迹地图匹配方法

本发明公开一种高频车辆轨迹地图匹配方法，该方法包括如下步骤：(1)基于基准线距离将待匹配轨迹T分割成若干子轨迹，提取子轨迹中的关键轨迹点；(2)提取关键轨迹点所在道路及其道路类型，基于道路类型对提取到的道路进行过滤，再采用R‑Tree结构对过滤后的道路数据进行存储；(3)通过隐马尔可夫的概率匹配模型从R‑Tree结构存储的道路数据中匹配出待匹配轨迹T的最佳匹配路径。从减少原始数据规模的角度出发，对轨迹与路网数据进行简化处理。然后，针对简化后的轨迹进行空间、方向分析，采用微区域拼接策略加速最短路径搜寻，设计路径偏差函数提高匹配结果拓扑性；此外将通过融合更多的道路语义信息来细化轨迹运动关键点的提取过程，以此获得更好的匹配结果。