一种无人机群协同灭火智能管理系统

本发明属于智能管理技术领域，具体公开提供的一种无人机群协同灭火智能管理系统，包括：火焰位置分析模块通过筛选目标无人机采集火灾现场图像，识别火焰区域以确定火源位置。火势评估模块依据火源位置划分火灾现场区域，监测风速、可燃物密度和火焰温度，分析火势蔓延程度指数，筛选出火势蔓延区域。投放路径分析模块基于无人机功能筛选灭火无人机，结合火灾现场各火势蔓延区域、地图及无人机位置信息分析飞行路径。灭火剂投放模块采集垂直温度分布等数据，分析灭火无人机目标高度、投放距离并判断是否合格及进行调节。覆盖面积合格判定模块采集投放灭火剂图像，分析覆盖面积合格程度指数，判断是否合格并预警。