车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例公开了一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在车辆启动巡航模式的情况下，确定所述车辆的巡航车速。获取所述车辆的当前车速以及当前扭矩，确定预设车辆纵向运动的状态方程的系数。采用模型预测控制算法，基于所述巡航车速、所述当前车速、所述当前扭矩以及所述预设车辆纵向运动的状态方程的系数，确定所述车辆进入巡航模式的扭矩控制量。基于所述扭矩控制量对所述车辆进行巡航控制。本发明实施例的技术方案，解决了相关技术中的巡航控制的精度和稳定性较差的技术问题，实现提高巡航控制的精度和稳定性，增强巡航控制对复杂工况的适应能力的技术效果。