用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置

本发明提供了一种用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置，涉及虚拟群体仿真技术领域，本方法包括：获取用户化身和虚拟群体当前时刻的运动数据，所述虚拟群体为智能体；基于ORCA模型，计算智能体的最优相互避碰速度集；基于改进社会力模型，计算用户化身对智能体的交互作用力，并依此更新智能体的最优速度；对智能体进行速度决策，得到智能体的最优避碰速度；使用智能体的最优避碰速度，控制智能体下一时刻的运动。与传统人群仿真方法相比，使用本发明技术方案控制的虚拟群体能够有效减少碰撞事件发生频率并降低碰撞严重程度，提升用户体验。