目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达点云数据和待处理图像数据；基于预设检测模型对待处理图像数据进行识别操作，获得图像包围信息；基于预设点云聚类算法对激光雷达点云数据进行分析处理，获得聚类后点云数据和多个空间包围信息；基于图像包围信息、聚类后点云数据和多个空间包围框进行匹配检测，获得目标检测列表。采用本方法能够有效识别和分类周围障碍物，提高自动驾驶系统的环境感知能力，从而提升安全性和可靠性，并且结合2D视觉检测和3D点云聚类技术，实现了更高的检测精度。