机器人的技能仿真方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人的技能仿真方法、装置、设备及存储介质。包括获取机器人完成操作任务时的夹爪状态，并输入至夹爪仿真环境进行仿真模拟得到第一关节动作位置，将第一关节动作位置输入至关节仿真环境进行仿真模拟得到第二关节动作位置和视觉图像，并将其作为输入数据，通过预设损失函数对预设初始预测公式训练优化，得到预测公式，将机器人在关节仿真环境的初始关节动作位置以及初始视觉图像输入预测公式，得到目标关节动作序列，并驱动机器人执行对应动作。本方案通过学习关节动作信息和视觉信息，预测机器人的动作序列，降低了机器人在进行操作行为学习时的技术难度，提高了机器人的智能化程度和技能仿真的泛化能力。