三维点云多期对比中刚体位移和变形位移分离的方法

本发明涉及一种三维点云多期对比中刚体位移和变形位移分离的方法，属于工程变形监测技术领域，该方法包括：基于待测区域中目标监测点的变形主方向，确定变形协调约束条件；基于待测区域中所有监测点的变形位移和变形协调约束条件，构建优化模型；对优化模型进行求解，确定旋转矩阵和平移矩阵；基于旋转矩阵和平移矩阵，在目标监测点的总位移中将刚体位移进行分离，得到变形位移。本发明提供的三维点云多期对比中刚体位移和变形位移分离的方法，根据监测点的变形主方向确定变形协调约束条件，并根据监测点的变形位移和变形协调约束条件构建优化模型，求解得到旋转矩阵和平移矩阵，从而提取变形位移，实现高精度的变形监测。