一种管道机器人的控制电路

本发明提供了一种管道机器人的控制电路，包括：主控电路、电机驱动电路、运动传感器电路、舵机驱动电路、输入输出接口电路、无线通信电路、降压电路以及升压电路；运动传感器电路用于采集管道机器人的运动参数，并通过主控电路控制电机驱动电路驱动管道机器人运动；舵机驱动电路用于驱动管道机器人的电机工作；输入输出接口模块用于进行相应的接口连接和数据传输功能；无线通信电路用于进行无线通信连接并实现数据传输；降压电路用于对控制电路进行降压保护功能；升压电路用于对主控电路、运动传感器电路、舵机驱动电路、输入输出接口电路及无线通信电路进行供电。本发明的管道机器人的控制电路能提高控制精度及可靠性。