摘要
本申请公开了一种基于人工智能的视频辅助定位方法、装置、设备及介质,涉及车辆定位技术领域,包括:采集道路视频信息以及矫正轮速计信息;将所述视频道路信息以及所述矫正轮速计信息输入深度学习定位计算模型中,得到视觉辅助定位信息,其中,所述深度学习定位计算模型包括双层卷积神经网络、第一连接层、第二连接层、卷积神经网络、池化层、长短时记忆网络以及双层长短时记忆网络;根据卫星定位信息以及所述视觉辅助定位信息判断卫星定位是否失效或者卫星定位是否偏离;在判定卫星定位失效或者卫星定位偏离时,输出所述视觉辅助定位信息。本申请能够解决单一卫星定位不准的问题。
技术关键词
视觉辅助定位
卫星定位信息
双层卷积神经网络
辅助定位方法
定位参考点
视频
矫正
辅助定位设备
车辆定位技术
辅助定位装置
速度
数据
偏差
处理器
输入模块
输出模块
可读存储介质
校准