一种船舶轨迹预测方法、系统、计算机设备以及存储介质

本发明属于海上船舶轨迹预测技术领域，具体公开了一种船舶轨迹预测方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明搭建了船舶轨迹预测模型，在模型输入层面，采用模型预测控制对轨迹数据进行插值处理，填补了轨迹中的空白，修复了缺失或不完整的轨迹点，为模型提供更连续、完整的数据输入。在网络结构方面，双层LSTM结构使得模型能够更好的捕捉和处理复杂的时间序列数据，能够在多变的海上条件下提供更可靠的导航支持。此外，本发明通过结合改进的Transformer模型的多查询注意力机制，使模型能够在整个序列中更有效地捕获关键信息和上下文关系，海上船舶轨迹预测更加准确，模型预测效率提高。