一种工业机器人协作优化系统

本发明涉及机器人协作优化领域，尤其涉及一种工业机器人协作优化系统。包括：创建任务分配矩阵，采用多目标优化的策略对任务分配矩阵进行优化，并设置约束条件，引入自适应反馈调整机制，得到优化后的任务分配矩阵；基于优化后的任务分配矩阵，进行路径优化。解决了现有的任务分配采用固定的或简单的调度算法，容易导致部分工业机器人过载；缺乏对工业机器人资源消耗和状态的动态反馈调整机制，无法根据工业机器人的实时负荷和资源状态进行任务分配的优化；路径规划容易陷入局部最优解，工业机器人在执行任务时可能频繁选择固定的路径，导致路径资源竞争和整体效率下降的技术问题。