一种消防机器人轨迹检测装置及方法

本申请公开了一种消防机器人轨迹检测装置及方法，涉及轨迹检测领域。移动站和测量站均设置有相互连接的设备主机和GNSS天线；测量站内还设置有红外测距仪；服务器获取基站的RTCM数据；移动站获取位置信息并根据RTCM数据，基于预设误差对位置信息进行修正，得到定位数据；测量站采集姿态数据，并根据RTCM数据确定定位数据；上位机根据定位数据和姿态数据，确定行进轨迹信息。本申请能够实现消防机器人的轨迹检测。