一种基于A*与DWA算法相融合的新能源车辆救援路径规划方法

本发明提出一种基于A*算法与Dynamic Window Approach(动态窗口法)算法相融合的新能源车辆救援路径规划方法，为新能源车辆救援提供合理的管理方法与策略。该方法包括：获取需要救援车辆信息(包括位置，电量，所在地的天气信息等)，并对数据信息进行处理分析；然后判断需救援新能源车辆距离的远近，决定使用新能源救援车或者燃油车；确定所需救援车辆是否为需紧急救援车辆，若是，则优先考虑需紧急救援的车辆；采用提出的A*算法与DWA算法作为救援路径的规划算法，在栅格地图上进行动态仿真验证。经实验结果表明，本方法能够有效地达成对目标路径的自适应，有效地提高了安全阈值，进而为新能源车辆救援提供合理的管理方法与策略。