摘要
本发明涉及3D打印异常检测技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法。该方法包括:对待检测图像进行处理分别获得混凝土条带的宽度和裂缝面积,进而得到裂缝程度参数;根据混凝土条带的宽度和裂缝面积判断打印是否出现异常;若打印出现异常,基于裂缝程度参数和混凝土条带的宽度获得综合误差函数;利用综合误差函数对3D打印设备的参数进行调整;采集当前预设时段的扭矩值组成当前扭矩序列;利用打印异常时的历史扭矩值组成历史扭矩序列;计算当前扭矩序列和历史扭矩序列的相似度;根据所述相似度对图像检测的初始检测间隔进行更新;根据更新后的初始检测间隔进行后续检测。本发明能够提高混凝土3D打印的质量。
技术关键词
综合误差
混凝土
预警方法
条带
序列
裂缝
打印喷头
图像
打印设备
视觉
动态时间规整算法
搅拌电机
参数
异常检测技术
边缘检测算法
直方图均衡化
速度
基准
数据