一种基于六轴机械臂的竹木材料异形结构加工方法

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一种基于六轴机械臂的竹木材料异形结构加工方法
申请号:CN202411562215
申请日期:2024-11-05
公开号:CN119260872B
公开日期:2025-12-26
类型:发明专利
摘要
一种基于六轴机械臂的竹木材料异形结构加工方法。主要解决现有技术对竹木材料智能化加工的不能满足需求的问题。本发明的方法包括四个主要步骤:竹木材料的三维模型输入与预处理、三维模型处理、机械臂切削路径生成、机械臂代码生成与导出。该方法通过合理的路径规划和优化算法,确保了竹木材料异形结构加工的高效性和精度,为复杂结构的制造提供了可靠的技术支持。
技术关键词
竹木材料 三维模型 网格生成技术 机械臂 粗加工刀具 误差估计值 铣削工具 切片方式 直线段 简化算法 误差控制 测量方法 闭环 密度 分段
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