移动式清洁机器人

本公开提供一种移动式清洁机器人，其包括：主体和刷辊组件，主体可在待清洁表面上移动；刷辊组件通过导引件与主体相连，可使移动式清洁机器人对待清洁表面进行清理；主体包括第一轨道，以接收导引件，刷辊组件的导引件可被驱动，以沿主体上的第一轨道水平线性移动，导引件在水平线性移动的行程中能够相对主体改变其与主体的相对距离，以带动刷辊组件在相对于主体的水平线性移动过程中相对于主体改变高度。