视觉导航易控智能锄草机

本发明涉及一种农用机具，即一种视觉导航易控智能锄草机，包括视觉导航系统及牵引架，牵引架后面通过液压装置与滑动梁滑动连接，滑动梁挂接多部锄草单体，其特点是：所述锄草单体有两种，一种是行间锄草单体，另一种是株间锄草单体，行间锄草单体安装在固定梁上，固定梁与牵引架刚性连接，株间锄草单体安装在滑动梁上，滑动梁可在液压装置的带动下左右滑动。有益效果：仅有株间锄草单体左右移动，减少了作业负荷和惯性冲击。加之作业时，机具前方支撑轮的轮刀及机具后面的刀轮切入地下，增强了机具的稳定性，进一步抵消了摆动部件的惯力，降低了能耗，提高了除草效果，大幅降低了智能控制的难度及成本，为智能锄草机的普及应用创造了条件。