定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人

本申请实施例提供一种定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人。多机器人协作系统包括在场地中各自执行任务的第一机器人和第二机器人，以及用于为第一机器人和第二机器人提供服务的基站。多机器人协作系统工作方法包括：第一机器人建立场地地图，依据场地地图实时定位并执行任务；第二机器人接收第一机器人发出的场地地图以及任务指令，执行任务指令对应的任务；其中，第二机器人可规划当前位置到所述基站的路线并移动至基站实现定位；或者由第一机器人寻找第二机器人为找到后的第一机器人实现定位；或者由第一机器人跟随第二机器人以为第二机器人实现定位。本申请方案，解决了第二机器人因定位误差导致无法完成任务的问题。