一种特殊空间内无人设备超宽带定位导航与路径规划方法

本发明公开了一种特殊空间内无人设备超宽带定位导航与路径规划方法，涉及超宽带定位技术领域，包括获取超宽带定位基站部署方案并在特殊空间内部署多个超宽带定位基站；在无人设备的行进控制系统中增加配置有超宽带定位导航系统的超宽带通信模块；超宽带定位导航系统采用到达时间差方法测量信号到超宽带定位基站的时间，确定无人设备到超宽带定位基站的距离，生成无人设备实时位置信息；基于路径规划算法根据实时位置信息对无人设备进行路径规划和行进控制；实时采集作业过程中的作业数据并进行存储及传输，从而可以解决传统定位导航系统在特殊环境下的应用限制，实现了无人设备的准确定位导航和路径规划，提高了无人设备的作业能力和效率。