一种基于5G通讯芯片的移动载具避障巡检方法、系统及设备

本发明公开了一种基于5G通讯芯片的移动载具避障巡检方法、系统及设备，涉及移动载具避障数据处理技术领域。该基于5G通讯芯片的移动载具避障巡检方法，包括以下步骤：收集仓库内部障碍物数据和移动载具相关数据并通过5G通讯芯片传输至云端监控中心，云端监控中心对仓库内部障碍物数据和移动载具相关数据进行实时处理和分析，云端监控中心根据新的仓库内部障碍物数据和移动载具相关数据实时优化路径规划和避障指令。本发明选择Dijkstra算法计算路径规划，从而对生成的路径进行优化，达到了减少多辆自动引导车辆之间拥堵和碰撞的效果，解决了现有技术中存在多辆自动引导车辆之间存在拥堵和碰撞的问题。