一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器

本发明提供一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器，包括穿戴于患者腰部的腰部护具、绑扎于患者膝盖处的膝部护具、套接于患者脚踝处的踝部护具、用于采集患者小腿肌肉处肌电信号的肌电传感器及用于采集患者膝盖弯曲角度的角度传感器，腰部护具通过第一连接件与膝部护具活动连接，膝部护具通过第二连接件与踝部护具活动连接，腰部护具的内侧设有第一电刺激模块，膝部护具的内侧设有第二电刺激模块，肌电传感器通过信号传输线与第一电刺激模块和第二电刺激模块电连接，第一电刺激模块和第二电刺激模块中设有肌电信号采集单元、肌电信号优化单元及肌电信号分类单元，本发明可以降低误触电刺激开关的概率，并帮助患者在行走时稳定上半身，改善体态。