位置检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种位置检测方法。具体包括：基于第一编码器的当前位置和预先计算的最大输出圈数，计算执行器输出端的第一位置序列；基于第二编码器的当前位置和最大输出圈数，计算执行器输出端的第二位置序列；基于第一位置序列和第二位置序列，得到执行器输出端的实际位置，降低了关节执行器的成本。