一种基于飞行器的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于飞行器的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质，方法首先获取飞行器的第一图像，然后进行运动补偿，得到第二图像；从第一图像中提取多个第一像素位置以及从第二图像中提取多个第二像素位置，将第二图像中提取多个第二像素位置的第二检测框映射于第一图像中，将第一检测框与第二检测框之间的相似程度高于目标阈值的第一检测框或第二检测框保留，低于目标阈值的第一检测框与第二检测框进行平滑，得到由第一图像转变的第三图像，以提升从第三图像中检测到待跟踪目标对象的准确度，最后利用第三图像对预设的跟踪器进行训练，以提升训练完的跟踪器对飞行器的图像中的待跟踪目标对象的跟踪准确度。