一种机械臂上相机安装位置的标定方法、装置及系统

本申请涉及一种机械臂上相机安装位置的标定方法、装置及系统，其中，机械臂上相机安装位置的标定方法包括：当所述机械臂大臂每次旋转设定的角度后，获得所述机械臂底座与所述机械臂大臂原点之间的第一相对位姿关系，以及利用所述相机识别所述标定板上的标定物，获得所述相机与所述标定板之间的第二相对位姿关系；基于多个所述第一相对位姿关系、多个所述第二相对位姿关系以及所述机械臂底座与所述标定板之间的第三相对位姿关系，确定所述机械臂大臂原点与所述相机之间最优的第四相对位姿关系；基于所述最优的第四相对位姿关系，对所述相机的安装位置进行标定，实现了高效而精确的对机械臂上相机安装位置进行标定。