一种智能堆垛机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能堆垛机器人，包括：驱动单元：提供动力输出；传动连杆单元：传递所驱动单元传递的动力，所述传动连杆单元与所述驱动单元相连接；抓取单元：抓取物料，所述抓取单元与所述传动连杆单元相连接；及，带动堆垛机器人进走的移动单元；所述移动单元包括：安装座，固定安装在电机，与电机输出轴固定连接的转轮，与所述转轮啮合的履带；随履带转动带动安装座自由移动。通过设置移动单元在对堆垛机器人进行运动时，只需要启动电机五，由电机五履带转动，使安装在安装座上的码垛机器人可以自行行走，不再需要人工进行搬运，既省时又省力，进一步的减少了装置因搬运造成的损坏。