一种无轨胶轮车多模态检测方法及装置

本申请提出一种无轨胶轮车多模态检测方法及装置，包括：获取无轨胶轮车的多模态检测模型；基于对无轨胶轮车实时状态进行全景检测，获取与无轨胶轮车结构、性能及安全相关的多个预测因子；根据多模态检测模型对多个预测因子的演化计算，获取对应的状态评估值，并基于状态评估值，对无轨胶轮车进行调度。通过多模态检测模型对无轨胶轮车实时状态对应的多个预测因子进行演化计算，获取状态评估值；根据对状态评估值的分析，获得与无轨胶轮车结构、性能及安全相关的预测状态，并基于预测状态，对无轨胶轮车进行调度，极大地提高无轨胶轮车安全高效有序运行的能力，能够更好地服务于矿场的安全生产。