摘要
本发明公开了一种全智能鱼用疫苗注射机器人,包括:架主体,架主体上端的一端固定连接有投放板,投放板的一端略微倾斜向上设置;交替输送机构,其设置在架主体内侧上部的位置处,交替输送机构的一端与投放板下部的位置相对应。本发明提供的一种全智能鱼用疫苗注射机器人,通过架主体、投放板、交替输送机构、翻转机构、注射机构、驱动机构的结构配合设计,使得装置能够通过交替输送机构配合驱动机构将鱼逐个输送至翻转机构内部,避免鱼扎堆影响生产,装置整体结构较为简单,易于生产,能够有效代替人工对鱼进行疫苗注射,提高注射效果的同时有效减低了人工所需。
技术关键词
注射机器人
鱼用疫苗
注射机构
翻转机构
引导滑槽
翻转板
龙门架
注射结构
顶升机构
引导杆
鱼疫苗
传动件
转动轴
压件
托架
斜面
电机
防护垫
曲轴