一种装载机远程驾驶的倒车避障方法、倒车避障系统和介质

本申请实施例涉及一种装载机远程驾驶的倒车避障方法、倒车避障系统和介质，属于装载机智能远程驾驶技术领域，避障方法包括：对超声波雷达数据和毫米波雷达数据分别进行特征提取，得到特征信息；将特征信息输入深度神经网络，得到障碍物类型；计算得到障碍物的移动路径和速度；预测障碍物在第一时间间隔后的第一预测位置；在基于障碍物的当前位置、装载机的当前位置，得到障碍物与装载机之间在二维方向上的横向距离和纵向距离；基于装载机和障碍物的速度，得到对应的刹车距离，在横向距离小于第一阈值，且纵向距离小于或等于刹车距离的情况下，输出刹车信号，因此，能够提高倒车避障过程控制的精确度，避免突然刹停，提高使用感受和安全性。