车载感知模块的性能测试装置及测试方法

本申请涉及一种车载感知模块的性能测试装置及测试方法。车载感知模块的性能测试装置包括设置在视频暗箱主体内一端设置的被测摄像头模块，以及设置在另一端的光照模拟模块以及显示屏，显示屏与视景渲染模块中的图形工作站相接，显示屏用于显示经图形工作站渲染的测试场景，图形工作站渲染显示测试场景并与实时机模块之间传输信息；光照模拟模块与显示屏位于视频暗箱主体内同侧并且朝向被测摄像头模块，以在测试时模拟光照场景。本发明在视频暗箱主体增设光照模拟模块，极大提升硬件在环测试设备的光照环境测试能力。