一种基于小样本学习的工业机器人故障诊断方法和系统

本申请提供了一种基于小样本学习的工业机器人故障诊断方法和系统。该方法包括：监测预设工业机器人运作监测信息，提取实时运作特征数据，并结合标准运作特征数据对比处理，获得运作偏差度数据，进一步进行处理，获得机器人故障诊断数据，获取工业机器人的总运作时间数据、机器人故障特性数据集以及维护记录数据集，处理获得故障率数据以及平均故障修复时间数据，根据精度特征数据处理获得精度保持性指数，根据干扰模拟测试结果处理获得机器人抗干扰能力指数，并结合故障率数据、平均故障修复时间数据以及精度保持性指数进行处理，获得机器人可靠性指数，并相应制定维护保养计划,从而实现基于小样本学习的工业机器人故障诊断的技术。